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　　隨著科技的發(fā)展，行業(yè)技術(shù)水平的提升，步進(jìn)電機(jī)不僅設(shè)計(jì)制造技術(shù)水平在提高，驅(qū)動(dòng)方式也在不斷豐富。比如早期的時(shí)候主要是采用恒電壓驅(qū)動(dòng)，后來出現(xiàn)了高低壓驅(qū)動(dòng)，之后自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)開始廣泛應(yīng)用，發(fā)展到現(xiàn)在市場上主要采用的都是電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

　　所謂的電流比較斬波驅(qū)動(dòng)，其實(shí)就是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。通過這個(gè)比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，最紅達(dá)到控制繞組相電流的目的，以此實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　利用上述這樣的原理，電流比較斬波驅(qū)動(dòng)方式能夠使步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)。這種情況下，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制及運(yùn)行性能就會(huì)大大提高。使得電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，這樣可以使用比較高的細(xì)分，使得電機(jī)可以滿足一些比較高的使用要求。憑借這些優(yōu)點(diǎn)，電流比較斬波驅(qū)動(dòng)成為了當(dāng)前非常流行的控制方法。

　　當(dāng)然不可能有是很么技術(shù)是絕對完美的，即便是有很多優(yōu)點(diǎn)，那也不可避免地會(huì)存在一定的不足。步進(jìn)電機(jī)電流比較斬波驅(qū)動(dòng)存在的不足，主要是電路比較復(fù)雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合。會(huì)導(dǎo)致電路容易產(chǎn)生抖動(dòng)，引發(fā)高頻干擾，使得驅(qū)動(dòng)元件因?yàn)榘l(fā)熱或者是頻率過高加速老化。

　　有一點(diǎn)要提醒大家注意，步進(jìn)電機(jī)電流比較斬波驅(qū)動(dòng)存在的不足，正是很多驅(qū)動(dòng)器使用1年多的時(shí)候就出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因所在。