新聞中心首頁>>新聞中心>>正文
步進電機和交流伺服電機區(qū)別之原理、構造和工作方式
步進電機和交流伺服電機都是非常常用也非常常見的電機品種，相較于很多其它類型的電機來說，這兩類電機應用的十分廣泛。通過具體了解這兩種電機大家能夠發(fā)現(xiàn)，二者之間有很多區(qū)別，正是這些區(qū)別使得這兩種電機各有不同的適用范圍，在具體應用領域上也有明顯的差異。本文就來為大家詳細分析這兩種電機之間的區(qū)別：
原理不同
步進電機是脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理設計制造，采用的是可以自由回轉(zhuǎn)的電磁，動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。相對于其它控制用途電機來說，其有著接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移這個最大的區(qū)別，所以此種電機本質(zhì)上來說其實是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。
伺服電機內(nèi)部采用的是永磁鐵制成的轉(zhuǎn)子，加上驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成了電磁場，工作原理是轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，然后調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
工作方式不同
步進電機可以開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就能得到一個規(guī)定的位置增量，如此一來增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比就會大大降低成本，甚至幾乎不需要進行系統(tǒng)調(diào)整。它的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，時間上與脈沖同步，因此只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序就能獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
交流伺服電機使用的時候激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk，當定子繞組加上電壓后，電機很快就會轉(zhuǎn)動起來。電機運行的時候，通入勵磁繞組及控制繞組的電流在內(nèi)部產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，電機的轉(zhuǎn)向就由這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就會發(fā)生改變，最終使得電機的方向也發(fā)生改變。
構造不同
步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的，一般一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，在電機中繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。
交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，在定子上裝有勵磁繞組Rf和控制繞組L這兩個位置互差90°的繞組，勵磁繞組Rf始終接在交流電壓Uf上，控制繞組L負責聯(lián)接控制信號電壓Uc。正是因為有這樣的夠在，所以交流伺服電機又被稱為兩個伺服電動機。
前一篇:步進電機和交流伺服電機區(qū)別之低頻特性、控制精度和過載能力 后一篇:步進電機、伺服電機及舵機之間主要存在怎樣的區(qū)別有哪些誤區(qū)
