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　　雖說很多人都知道步進電機，也都接觸過這類電機，對其有一定的了解，但是作為普通的用戶，對電機的了解往往都是非常有限的，即便是經常使用，也只是主要清楚電機的操作方法、注意事項等等，對于深層的東西都沒有太多的了解，比如電機的控制方式等等，就只有專業人士才有所了解。

　　正是因為用戶對步進電機的了解主要集中在其外部結構、使用等方面，所以對于PID 控制在電機驅動中的廣泛應用基本都不了解。之所以PID 控制會在電機驅動中獲得廣泛的應用，根本原因就是因為這種控制方法既簡單又非常實用，這樣能夠最大程度地滿足控制方面的功能及其它使用要求。

　　就步進電機驅動中廣泛應用的PID 控制方式來看，它主要是根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) ， 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ，以此來實現對被控對象的控制。PID 控制控制系統通常都是根據電機的數學模型來設計的，通過采用 PID 控制算法得到控制量，可以控制電機向指定位置運動。

　　步進電機采用PID 控制器有很多優點，比如結構簡單，可靠性高等等，憑借著這些優點，可以對電機實現可靠的控制，同時也有利于簡化電機整體結構及方便操作電機。