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　　永磁式步進(jìn)電機(jī)，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的一種設(shè)備。這種電機(jī)里，定子齒或爪極由在定子線圈里流過的電流產(chǎn)生不同極性的磁場。若兩個定子段里的轉(zhuǎn)子磁化狀態(tài)是對齊的。

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，電流流過定子繞組時，定子繞組會產(chǎn)生一矢量磁場。磁場就會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。

　　當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度，每輸入一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

　　當(dāng)電流流過步進(jìn)電機(jī)定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度，。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。

　　每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，步進(jìn)電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。